湖北600余座变电站引进高效无轨巡视机器人

  近来，由国网湖北省电力有限公司研制的“变电站室内立杆式无轨巡视机器人”已在全省600余座变电站维护室和配电室投入到正常的运用中，显着提升了巡检功率。该机器人在第8届全国电力巡检技能立异使用评选大会上荣获电力机器人立异使用事例“金巡奖”。

  在宜昌220千伏白家冲变电站维护室，这款形似扫地机器人的白色设备头顶长杆，在宽约1米的屏柜通道间自若穿行。经过灵敏转向与停步检查，它能在半小时内完结全站室屏柜巡视使命。

  传统轨迹式室内巡检机器人依靠固定轨迹，站点布局调整时需从头改造轨迹，增加了运维本钱且影响作业功率。为处理这一问题，研制团队选用无轨迹底盘规划并装备3D激光雷达，使得机器人即便在80厘米宽的狭隘空间内也能自在移动，并能实时扫描环境、避开障碍物。

  此外，“立杆多相机+冗余拍照”成像技能的使用处理了屏柜反光、成像含糊等问题，保证了99%以上的文字内容可辨识度。一起，一体化长途主动布置系统让机器人可以在开机后15分钟内快速投入作业。

  比较人工巡视百面屏柜耗时4至6小时或传统机器人需2小时的状况，新式无轨巡视机器人仅需40分钟就可以完结相同使命量，极大减轻了一线运维人员的作业担负。回来搜狐，检查更加多