湖北600余座变电站上岗机器人“新员工”

  5月18日，湖北宜昌220千伏白家冲变电站维护室，一台不到一人高的白色沉着穿行于宽1米左右的屏柜通道间，它时而原地灵敏转向，时而“停步注视”屏柜上的外表数据，不到半小时便完结了全站室屏柜巡视使命。

  这台是由国网湖北省电力有限公司（以下简称“国网湖北”）研制的“变电站室内立杆式无轨巡视”。近来，它在第8届全国巡检技能立异运用评选大会上锋芒毕露，一举斩获电力机器人立异运用事例“金巡奖”。

  “曩昔，变电站室内巡检主要是依托人工，耗时又吃力，即使运用传统室内，也存在许多限制。”国网湖北电科院设备技能中心智能运检专责、无轨巡视研制主干简旭坦言，传统机器人高度依靠固定轨迹，一旦站点布局调整、新增屏柜，就要从头改造轨迹，不只添加运维本钱，还会影响巡检作业，难以适配一线运维实践需求。

  为破解这一痛点，国网湖北电力开发团队聚集“灵敏适配、高效巡检”中心需求，全力霸占导航技能难关，为机器人打造了一双灵敏的“腿脚”。

  该团队立异选用“多轮差速+激光雷达”技能，其间，差速底盘大幅缩小机器人的最小转弯半径，即使在80厘米宽的狭隘通道内，也能灵敏转向、自在络绎；3D好像机器人的“立体眼睛”，可实时扫描周围环境、生成精准点云数据，主动识别障碍物并动态规划最优途径，完全脱节对定制轨迹的依靠，让机器人完结“无轨畅行”。

  光走得灵敏还不行，还得看得清楚。针对室内屏柜反光、成像含糊、掩盖不全的难题，研制团队运用“立杆多相机+冗余拍照”成像技能，立杆上装置的4台超清相机同步拍照，视角互补拼接，完结屏柜全方位无盲区掩盖，拍照功率提高3倍以上。

  为让机器人更快“上岗”，研制团队继续优化布置形式，依托“鄂电慧图”三维建模及终端规划系统，构建“主站-机器人”一体化长途主动布置系统，真实的完结“开机即用”。

  现在，这款机器人已在该省600余座变电站维护室和配电室运用，成为一线运维人员的得力助手。