上海汇正财经：2026人形机器人与具身智能产业大会 未来已来——AI+机器人具身景气新时代

  人形机器人与具身智能是AI发展的前沿领域，正驱动全球科学技术与产业变革进入新阶段。本次会议汇聚领域内的顶尖专家、企业领袖与研究者，一同探讨核心技术的突破、应用场景的落地与未来发展趋势。

  会议聚焦多模态具身通用机器人在传统制造领域的创新探索、智能机器人测评体系与规模高水平发展思考、人形机器人智能装配、人形机器人的技术栈与应用探索、PNP 机器人在多模态和机器人技术融合创新、人形机器人工业场景落地探索、具身智能大小脑技术挑战与发展思路、人形机器人与具身智能的发展机遇与挑战等议题展开主体分享和讨论。参加会议的专家们围绕如何构建科学、全面且具有前瞻性的行业标准展开热烈讨论，以推动智能机器人行业朝着规模化、高质量的方向稳步迈进。

  人形机器人智能装配领域，企业领袖分享了在实际生产中遇到的难题及解决方案，展示了如何通过优化算法和硬件设计提升装配效率与质量。PNP 机器人在多模态和机器人技术融合创新方面，参会者交流了如何打破技术壁垒，实现多种技术的无缝对接，从而赋予机器人更强大的功能。人形机器人工业场景落地探索中，大家结合实际案例，分析了在工业场景中推广人形机器人所面临的挑战与机遇，提出了针对性的应对策略。

  针对人形机器人与具身智能的发展机遇与挑战，参会者达成共识，认为虽然前景广阔，但仍需在技术创新、成本控制、安全保障等方面持续发力，以实现行业的可持续发展。

  机器人逻辑架构：由“大脑”+“小脑”+肢体组成。人形机器人大致分为三大部分：人形本体、高动态性能的控制算法（小脑）、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用AI（大脑）。从底层算法模型来看，机器人的软件可大致分为“大脑”与“小脑” ，对机器人大小脑的划分不是完全按照人类大小脑工作的机理，而是在一个物理世界去应对不一样的层次的问题的一种策略。“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策过程， “小脑”则模仿生物进行复杂的运动控制，即运动控制。

  大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案。伴随着 AI 大模型的发展，机器人大脑实现产业实现跨越式发展，智能化程度有望提升。目前人形机器人“大脑”技术以大模型为核心，为人形机器人提供任务级交互、环境感知、任务规划和决策控制能力。

  场景复杂度锚定算法泛化能力梯度，按算法泛化需求从弱到强排序为：工业制造＜商用服务＜极端作业＜家用服务。工业制造是高度结构化场景仅需机器人完成高精度重复动作，现存技术可直接迁移，成为首个落地“练兵场”；商用服务属半结构化环境，对算法实时性要求提升；极端作业为非结构化高风险场景，需算法具备强鲁棒性与容错性；家用服务是完全非结构化场景，需应对家具布局、人员活动等变量，实现端水、收纳等全场景自适应，算法泛化需求达顶峰。当前人形机器人正以工业场景为起点，逐步完成技术迭代，最终向家庭服务终局渗透。

  以特斯拉为例，由工业向家庭、商业演进。特斯拉整体从高标准化环境与任务的工业场景开始；逐步布局环境范围有一定局限性、且周边物体类型相对局限的家庭场景；最终落地环境多变复杂的商业场景。

  预期 2025 年至 2030 年人形机器人将主要使用在于工业场景，提供较为简单的重复性服务;随着数据的积累以及算法的优化，预期 2031-2035 年人形机器人有望布局商业服务场景，提供人性化的商场导购、展览讲解等服务;2035 年及之后，人形机器人或将进入家庭生活场景，提供灵活、多元的家庭服务，使用户得到满足日常家庭生活需要。

  马斯克曾在 CES2025 期间预言，未来人形机器人和人类的数量比例能够达到 3:1-5:1，全球会有 200-300 亿台人形机器人。

  预计 2025 年是人形机器人量产元年、2026 年产业商业化爆发。从国内外人形机器人厂商研发进展上看，国内外厂商进展几乎处于同一个起跑线 年是全球人形机器人原型机发布元年，2025 年，人形机器人产业有望进入量产、集中功能测试阶段。马斯克表示，特斯拉五年内将实现量产 100 万台人形机器人。

  人形机器人海外当前处于小批量阶段，国产链已初步放量。在政策支持和融资双重驱动下，主机厂今年迎来数千台的出货，合计数十亿的订单额度。中长期值得投资的环节在于具备商务能力、原创技术力、降本能力+价值量高+市占率高的环节。根据价值量排序看，执行器关节灵巧手电机减速器传感器等，从市占率角度，预计深度相机、谐波减速器、芯片环节集中度较高，从长期降本能力上，汽车和消费电子板块公司往往历史有验证自己的实力。建议关注相关概念及相关优质个股投资机会！

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