斗争的芳华 张海光：一个农业工程大学生的“水下机器人梦”

  央广网大连5月9日音讯（记者易博闻）在大连海洋大学的试验水池边，总能看到一个蹲在地上、满手油污的身影——他是农业智能配备工程专业大四学生张海光。他学的是农业智能配备工程，却天天研究水下机器人。

  “很多人问我，学农业的怎样跑去做水下机器人了？”张海光擦了擦手里的机械臂说，“我老家在大连周边，很多养海参的。小时候看大人冬季也得潜水下去采捕，又冷又风险。我就想，能不能做一个水下机器人，帮人下去捕捉海参？”

  他从零开始研制半自主水下机器人（ROV）。最难的是机械臂的控制——水下暗潮、低能见度，力度轻了抓不住海参，重了又简单捏坏。他先后对PID算法调试几十遍，展开仿真试验数百次。有段时刻设备调试一直没有办法合格，他一度萌发抛弃的想法。

  “后来发现是密封圈的问题。换掉之后，机械臂一下就稳了。”张海光说，科研没有捷径，便是死磕。项目终究以“优异”等级结项，他作为榜首作者或中心成员宣布3篇EI论文、1篇中文中心期刊论文，授权1项实用新型专利，获得3项软件著作权挂号，斩获20余个省级以上科创奖项。

  “最有成就感的一刻，不是拿奖，而是榜首次控制机器人在水池里稳稳捉住一个模仿海参。”张海光说，“我就想，今后大连那些养海参的渔民，能少一个人冒险下水，多一个人在岸上控制屏幕。”

  在信息工程学院副院长林远山看来，张海光身上有一种可贵的“轴劲儿”：“水下通讯不稳定，很多人可能会换个方向，他真的一个波形一个波形剖析、排查，一定要找到原因。”机械与动力工程学院副院长武立波也这样点评他：“他不浮躁，乐意干脏活累活，这是工程科研最需求的质量。”

  本年五一期间，张海光仍然泡在试验室里。“芳华斗争不是喊出来的，而是蹲在池子边，一遍一遍试，试到成功停止。”张海光说。

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