电力排障“拆弹手” 火场逆行“钢铁侠”

  省内首次应用新一代集控系统顺控调用功能投运的变电站——淮安110千伏钵池变电站不久前正式投运，亿嘉和科技股份有限公司研制的“羚羊 D200”智能操作机器人在该站投入到正常的使用中，肩负着在无人值守的情况下操作、巡检、应急突发状况的重任。

  “羚羊 D200”是国内首款应用于电力行业的智能操作机器人。总部坐落于软件谷的亿嘉和以特种机器人研发切入细分“赛道”，其核心产品大范围的使用在电力、消防、市政、石油石化等行业。

  在淮安110千伏钵池变电站，有了“羚羊 D200”这个“搭档”的配合，现场运维巡检工作变得轻松许多。

  “以往，倒闸操作需运维人员两人一个班组赶赴现场。而现在，只需在后台根据操作要求，通过集中控制平台下发操作指令，等待机器人反馈执行结果即可。”亿嘉和副总经理张晋博介绍。

  当开关柜发生紧急状况时，运维人员不必花费时间到现场进行紧急分闸操作，只需发布指令，“搭档”便会运行到故障柜体完成紧急分闸解锁操作动作，及时切除故障线年，亿嘉和选择从电力行业入手，切入特种机器人领域，将巡检机器人作为突破口，并逐步完成了对电力巡检场景的全覆盖，成为行业先行者。“巡检机器人身上装有各类传感器，可在无人化变电站对各种仪器仪表精准识别，24小时监测气温变化，还能敏锐‘感受’到漏放电的浮动趋势，对潜在故障提前示警。”张晋博告诉记者。

  随着电力行业对智能化信息化水平的要求慢慢的升高，亿嘉和发现，除了“看见”，电力客户更需要机器人“伸出双手”，配合人工一起完成更多高危复杂工作，于是启动了操作机器人的探索之路。

  张晋博介绍，这是一款集操作、巡检于一体的智能机器人，能够在复杂高危场景下稳定作业，适用于电力、轨道交通、石油石化等全行业全场景无人值守的工作环境，引领特种机器人由巡检迈入操作时代。

  “研发难点在于如何去实现‘代替人工做相关操作’，当时这项技术在国内外机器人领域完全空白。”张晋博对“羚羊 D200”研发之难记忆犹新。

  张晋博说，机器人融合了立体视觉、3D-SLAM、多模态融合感知、深度学习神经网络等有关技术，任何一个技术没有突破，都可能意味着研发失败。

  自研六轴机械臂，结合高精度视觉控制技术，总系统绝对定位精度1mm；研制高扭矩多自由度操作平台，末端柔性套筒可实现柔顺控制，内置内窥镜能更高精度定位目标……通过多项创新，亿嘉和实现了行业突破，这些创新技术保障了“羚羊 D200”倒闸操作的流程中一系列动作的操作及时、安全可靠。

  近几年，亿嘉和研发费用持续提升，从2017年的3500多万元提高到2021年超2亿元，占营收的比例也从9.37%提升到15.6%。截至2021年底，亿嘉和已拥有授权专利195项、软件著作权110项，产品关键性能指标、能耗指标、主要加工工艺等多项技术均处于领先水平。

  “在技术方面，公司积累了与机器人相关的多种传感器采集信息融合、机器人运动规划与控制、专家系统数据处理平台、深度学习感知算法、机器人智能化操作等核心技术，可针对不一样的行业、不同的功能应用，快速实现产品研究开发和设计。”张晋博说，早期巡检机器人应用的是磁导航技术，亿嘉和率先应用激光导航技术，实现了智能机器人的精准定位。

  “脚踩”履带、“头戴”水炮，还有一身“名牌”传感器，在亿嘉和的展厅内，一款红色消防机器人看起来格外拉风。

  这是亿嘉和自主研发的凤凰FG100高喷灭火机器人，会自主爬坡、爬梯、跨越障碍物，还能耐高温，可代替消防救援人员进入高危、有毒、缺氧、易爆等危险灾害事故现场进行侦查、救援、灭火，覆盖半径80—120米的范围。

  目前，亿嘉和消防灭火机器人主要面向消防领域、电网系统客户以及大型化工类企业。“亿嘉和成立的初心，便是把危险的事情交给机器人来做。”张晋博说。

  据了解，该机器人能在大型配电站、化工企业等区域进行常态化布设，如果出现火情，能够全自主地通过多种传感器完成对火灾环境的监测，自动导航行驶至着火地点，通过搭载的水、泡沫、干粉等灭火介质对前中期火灾进行火情压制及灭火，防止火势进一步扩大。

  “还可以通过远程遥控方式，就像打游戏一样，操作机器人进行灭火。”张晋博告诉记者。

  目前，亿嘉和正瞄准国际机器人设备领域最先进的技术，研发创新多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案，力争变成全球一流的机器人公司。