智能巡检机器人的功能特点

  大数据分析管理模式，巡检虽在企业中占据较小的一部分业务，但却是占了重要的位置。

  巡检系统的发展不单单是满足对人员日常巡检的管理考核，也会跟其他相关系统相结合来实现综合管理。在构建工业4.0的前提下，系统必须集成整合才能让工作做起来事半功倍，能快速有效的发现问题，解决问题。

  国辰研发的智能巡检机器人能数据分析，通过系统集成整合，再次提升巡检系统对企业的价值，例如：与现场相对接，巡检时自动抄表，获取设备正常运行数据，系统来进行自动分析，发现隐患自动发起隐患工单，工单自动派发维修部门，获取工单时自动调取设备以往维修保养记录及解决方案，降低隐患处理，减小隐患事故损失。

  此外，巡检机器人搭载摄像头和定制传感器，能试试拍摄现场画面，远程传输至后台终端并云端存储，方便管理人员回溯查看。在一系列功能的加持下，巡检机器人具备运维无人化、分析智能化、维护简单化的特点，实际做到了减少人力、故障快速定位，流程的优化，为公司实现无人值守、全设备监控管理提供了莫大的帮助。

  智能巡检机器人是所有生产型企业所需要的一个管理系统，它保障着企业的安全生产，而智能巡检未来也是企业必不可少的一部分，随工业4.0的发展，智能巡检将不再以单独系统存在，而是融入到企业大数据管理平台的子模块。

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  ，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen

  ，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源

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  RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的

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  自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作

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  ，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足

  ，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求

  RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的

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  开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障

  ，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作

  自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。

  ，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

  自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作

  强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，能轻松实现快速安装部署。

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-

  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化

  关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确

  。模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节

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  开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障

  ，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求

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  RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

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  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产

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  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C

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  ，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时

  ，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时

  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产

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  作为安防及公共安全领域的重要协助工具，这几年发展迅速，应用市场不 断崛起。

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