电力智能巡检机器人关键技能专利群——山东鲁能智能技能有限公司

  山东鲁能智能技能有限公司自主研制规划出多种电力主动巡视检测机器人设备，为大型变电站及相似电力纽带设备巡检供给长途主动化精准检测服务，产品已在国内电网体系大范围的使用，有用提高电力操控部分工作效率和安全运转概率。其自主研制的根据视觉伺服的机器人云台操控算法，处理了机器人巡检中设备定位难题，在集成最优途径规划、激光-视觉组合导航、全方位安全防护、主动柔性充电、数据转化和传输等多项技能基础上，处理了机器人安全快速巡检技能问题，完成了多体系交互和巡检数据同享。根据该项技能，完成了准确导航操控、形式识别、会集监控等关键技能的打破，形成了包含“变电站智能机器人巡检体系及巡检办法（8.4）”、“根据红外检测的变电站刀闸形式识别办法（8.1）”等在内的国内发明专利20项、软件著作权6项，电力智能巡检机器人关键技能专利群效果显着。“变电站巡检机器人”取得我国外观规划金奖和山东省科学技能进步一等奖。一起，公司还在美国、欧盟等国家区域展开专利布局，热心参与国际竞争，拓宽海外商场。

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