【48812】天玛智控请求一种综采工作面巡检机器人及控制办法专利提高了巡检机器人的灵活性

  金融界 2024 年 8 月 4 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，北京天玛智控科技股份有限公司请求一项名为“一种综采工作面巡检机器人及控制办法“，公开号 CN1.3，请求日期为 2024 年 5 月。

  专利摘要显现，本发明供给了一种综采工作面巡检机器人及控制办法，巡检机器人包含机身主体和行走设备，机身主体包含榜首机体部和第二机体部，行走设备包含榜首行走部、第二行走部、榜首驱动件和第二驱动件，榜首机体部经过榜首转轴与第二机体部滚动衔接，机身主体上装置有巡检组件，榜首行走部和第二行走部别离设于机身主体的前后两边，榜首行走部与榜首机体部经过第二转轴滚动衔接，第二行走部与第二机体部经过第三转轴滚动衔接。本发明关于变形严峻的轨迹具有较好的适应性，提高了巡检机器人的经过性，下降巡检机器人产生倾覆的概率；可以尽可能的避免机身主体过重导致转向困难的问题，提高了巡检机器人的灵活性。

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