美国Bayonet系列新型两栖履带式爬行机器人

  美国“Bayonet海洋车辆”公司，是一家专门面向恶劣海洋环境下，进行作业而设计的两栖机器人开发商，它与无人系统技术公司（Unmanned Systems Technology，UST）合作，开发了可大范围的使用在军事、商业和工业应用的水下履带车。Bayonet系列履带机器人增加了现代自动化水平、可靠性和灵活性。

  在第二次世界大战期间，德国“海上幽灵”（Seeteufel）小型潜艇曾使用履带式装备，其能够在无人协助的情况下进行升潜作业，尽管它也能像普通潜艇一样漂浮在海上。在冷战期间，美国著名的世上最小的核动力“NR-1”型间谍潜艇，艇底有供其在海底运行的轮子，能保证能沿着海底行驶。直到21世纪初，“NR-1”型间谍潜艇还属于冷战科技中未解禁的高度机密的技术，主要担负国防与紧急民用任务，如在海底搜寻造成“挑战者号”航天飞机空难的O形环、打捞携带导弹沉入海底的F14等等。时至2008年，NR-1不再使用。同样，在俄罗斯和其他西方一些国家也曾装备两栖爬行机器人，但大多数都用在电缆敷设等民用商业和工业应用。

  Bayonet系列是对履带概念的现代重塑。主要提供三种型号，Bayonet-150、250 和更大的Bayonet-350型。这些数字是指它们的有效载荷能力，以磅为单位。这些型号比以前的一些设计小得多，但它们很实用。Bayonet多功能无人两栖车可以穿越陆地和海底，能到达水下100米深度。水下履带式机器人具有3种工作模式：全自主、缆控或通过射频链接浮标遥控。

  履带式两栖机器人与常规无人水下航行器不同，这在某种程度上预示着它们能部署在岸上或海上。被跟踪还简化了浮力曲线（bouyancy），这无疑使有效载荷部署复杂化，并且还在混合淡水和海水中运行。这些履带可以配备各种传感器和有效载荷来达成目标，包括作为预置的供应转储功能。在这种情况下，我们大家可以想象他们能够自主运行上岸后，被特种作战部队回收。履带式两栖机器人还可以参与水雷探测和清除、敌方蛙人探测、爆炸物处理，以及进行搜索和救援、通信中继或训练目标。

  在低功耗状态下能提供长达100天的静态连续观测能力。可提供三种单操作模式：自主、系留或射频链路浮标。在民用方面，这些机器人能执行电缆调查、海滩调查、疏浚监测和沿海管理任务等。

  Bayonet系列机器人在宣传中说，由于具有极小的外形和很高的稳定性，履带式机器人车辆可在冲浪区工作，并在高达6ft的海浪中生存（译注：即浪高1.8米，略高于3级海况），这在某种程度上预示着可以独立于海况和天气收集数据，从而提供更多的任务天数。

  Bayonet-150型可单人携带和操作，Bayonet 250型和Bayonet 350型可2人携带、单人操作。在常规无人潜水器可能受到使用限制的情况下，这些两栖履带式爬行机器人，就能胜任它们没办法完成的任务，因此，目前业界许多人士看好履带式爬行机器人的发展前景。

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