业内首套！中国煤科机器人联合华为开发的昇腾矿用轮式巡检机器人震撼亮相联合发布昇腾AI的解决方案

  2023年3月11日， 以“创未来 享非凡”为主题的昇腾Al开发者创享日·沈阳站活动成功举行。中国煤科机器人公司与中国煤科沈阳研究院（以下简称机器人公司、沈阳研究院）作为昇腾生态“认证级ISV伙伴”，联合华为技术有限公司共同开发的“昇腾矿用轮式巡检机器人-领航者3”震撼亮相；双方还在活动现场发布了“基于昇腾AI机器人解决方案”，该方案的发布体现了昇腾万里伙伴计划与昇腾AI生态繁荣的多方共赢成果，并将对煤矿智能化的发展起到推动作用，助力机器人全国产化进程与煤炭产业智能化转型升级。

  数字经济时代，云计算、大数据、人工智能、工业互联网等数字技术与实体经济深层次地融合，赋能传统产业转型升级，成为经济发展的重要引擎。近些年，在“人工智能+”的牵引下，煤矿机器人在整个煤矿行业已经产生深远影响，正持续推动煤炭生产方式的持续智能化变革。

  “基于昇腾AI机器人解决方案”将Atlas 500智能小站应用于机器人图像识别系统其中，通过基于Atlas 500的仪器仪表图像识别和人员检测功能和边缘小站的实时智能监测功能，可实现智能巡检机器人分析安全风险隐患，提升巡检效率。

  中国煤炭科工集团首席科学家，中国煤科机器人公司、中国煤科沈阳研究院副总经理王雷在演讲中表示，机器人公司与沈阳研究院作为昇腾生态“认证级ISV伙伴”，深度拥抱昇腾生态，与沈阳人工智能计算中心由“点”到“面”进行全方位深度合作，结合昇腾AI基础软硬件平台优势及沈阳人工智能计算中心技术团队深入支持，共同打造了昇腾机器人解决方案。与此同时，机器人公司正在研发多款基于昇腾Atlas 200 AI加速模块、Atlas 500智能小站等的矿用机器人，并已有落地应用的矿用机器人案例。

  王雷表示，在胶带机器人和轮式巡检机器人方面，目前井下胶带机器人在皮带撕裂、皮带异物筛选、皮带跑偏都存在视觉识别应用场景，其搭配1—6个摄像头，通过井下光纤传递图像到井上服务器进行推理。而轮式巡检机器人主要使用在在变电所水泵房仪表识别，通过工控机和上位机管理执行导航和识别。

  中国煤科机器人公司与沈阳研究院视觉识别技术负责人张鑫在活动现场分享了“面向煤矿井下变电所场景的矿用机器人仪器仪表识别检验测试方案”。他表示，AI智能巡检机器人取代人工劳动有着技术和安全上的优势，可以为监控中心提供详细而全面的生产现场实时数据信息以及图像，声音分析数据，形成煤矿大数据统计信息，满足事故预防及分析的需要。

  昇腾矿用轮式巡检机器人-领航者3的仪器仪表识别算法框架能适应井工矿中存在的高粉尘/水雾、低照度场景，鲁棒性与准确性能够很好的满足煤矿井下视觉检测需求；搭载的华为Atlas 500小站能够高效稳定完成图像等传感器信息采集、前处理、推理计算与结果保存等任务；同时，矿用机器人智能人员识别检测软硬件能够很好的满足防爆本安机器人的空间限制与功耗限制，解决了传统工控机+显卡的部署问题；当前基于华为边缘计算模块的目标检验测试框架可拓展性极强，在公司首创的“天地井”多场景煤矿机器人一体化解决方案中大范围的应用，现已服务多家煤炭公司，在陕煤韩家湾煤炭公司、国能榆林能源青龙寺煤矿与淮浙煤电顾北煤矿的中央变电所等场景大量使用，运行成绩优异，广受好评，助力了煤矿智能化高水平质量的发展，为推动全行业转型发展打造新引擎、激发新动能。

  未来，中国煤科机器人公司、沈阳研究院将持续与华为公司深度合作，依托昇腾AI基础软硬件平台，致力于打造真正的完成天地井安全可信的解决方案，一同推动煤炭行业智能化升级，繁荣产业生态。

  采用全国产AI智能解决方案的昇腾矿用轮式巡检机器人，该机器人具备华为昇腾AI算力结合海康视觉相机实现机器人的本体AI识别能力，同时搭载科大讯飞纹声识别系统对煤矿井下实时监听，纹声识别及空间定位。结合华为鲲鹏架构联合解决方案实现了煤矿多场景下的机器人协同调度指挥与平台管控能力。

  该机器人由动力、四轮差速行走、Atlas500智能小站、危险气体检测、自主导航、双光谱云台图像采集识别、电控系统，七大系统组成。其搭载鸿蒙系统分布式集群控制管理技术和软总线技术，实现了底层数据的融合互联，多种传感器环境信息采集，底层设备兼容互联控制和本体状态信息获取，将多信息的采集、分析、挖掘与处理进行相对有效梳理和深层次地融合。为实现矿山设备超级互联和跨系统的智能联动奠定了基础，推动能源行业的高水平质量的发展提供了强有力的支撑。