【48812】安徽首款人形机器人“合肥造”

  不只腿脚快，双手还能灵敏地抓取生果；长得像人，能成为白叟的“顾家辅佐”；灾祸产生时，还能担任“救生员”……这样的场景并非总在科幻电影中呈现，人形机器人正在加快走入实际。

  7月19日，安徽省人形机器人工业立异中心树立大会暨安徽省人形机器人要点实验室学术委员会第一次会议上，安徽省人形机器人工业立异中心、安徽省人形机器人要点实验室正式揭牌。现场，由江淮前沿技能协同立异中心自研的安徽首款人形机器人整机产品“启江一号”露脸。

  本年6月，安徽省人形机器人工业立异中心、安徽省人形机器人要点实验室获批，此次揭牌，标志着安徽在人形机器人范畴的科研渠道建造迎来新进展。

  此次揭牌树立的安徽省人形机器人工业立异中心由江淮前沿技能协同立异中心牵头，联合我国科大先研院、合肥工业大学、科大讯飞、蔚来轿车科技（安徽）有限公司等13家单位，建造集研讨、规划、评价与商场一体化的工业立异渠道。环绕工业出产、高危作业、医疗养老、文化教育、安防巡查、灾祸救援等要点范畴需求，要点打破一体化关节模组研制、健旺肢体、才智大脑、灵敏小脑等关键技能。

  “咱们将会聚安徽省人形机器人优势渠道力气，建造人形机器人系统集成中心、归纳测评中心、工业使用中心以及芜湖工业分中心，构成‘产、学、研、用’一体化全链条开展形式，推进人形机器人的全流程自主研制与批量出产。”江淮前沿技能协同立异中心智能部组件研讨院院长兰斌介绍说。

  据了解，安徽省人形机器人要点实验室将面向我国严重战略需求，环绕人形机器人“大脑-小脑-肢体-测评”全方位全链条技能布局，构成“提出需求-技能打破-技能迭代-场景落地”的内循环，建造人形机器人范畴的前沿科研机构，专心于中心技能立异、产品研制和高水平人才教育训练，为我国人形机器人开展供给微弱支撑。

  “小江，请从苹果、香蕉和橙子这些生果中，找出维C含量最高的。”“好的。”话音未落，人形机器人就从果篮顶用手拿起橙子，给人送过去。

  “小江”，便是此次露脸的“启江一号”人形机器人。它身高1.7米，体重55公斤，全身具有36个自由度，搭载激光雷达、红外相机毫米波雷达、腰部IMU、双目相机等传感器，航时超越1小时，能够在杂乱环境中完结高效自主运作。值得一提的是，研制的全天候全地利感知系统，使得机器人在暗光照、浓烟等退化环境下，仍然能够坚持精准定位和建图的才能。

  “人形机器人仿人外形，具有人类典型特征，能够仿照人类形状和行为，习惯杂乱环境、履行多任务作业，是机器人研讨范畴顶端的明珠。”兰斌解说，“启江一号”能习惯工业出产和养老服务等场景。

  他举例说，比方聚集新能源轿车制作、3C产品安装等要点工业范畴，它能够自主操作东西，完结典型工业场景的以机换人。聚集护理与恢复中的安全人机交互，“启江一号”未来还可为行动不便的白叟和患者供给喂饭、喂药、擦澡、恢复等服务。

  作为合肥归纳性国家科学中心的重要渠道，江淮前沿技能协同立异中心树立的人形机器人研讨中心研讨团队总人数超100人，已建立人形机器人中心关键技能全链条研制系统，未来将加快人形机器人的自主研制和出产进程，发力万亿新蓝海。

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