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一年图纸上万张 他让特种机器人成为“钢铁战士”

一年图纸上万张 他让特种机器人成为“钢铁战士”

时间: 2024-05-06 10:08:41 |   作者: 上海五星体育在线高清直播

机器人是加速各产业现代化进程的助推器,特种机器人作为其中一支特殊部队,是很多救援应急中的钢铁战士

  机器人是加速各产业现代化进程的助推器,特种机器人作为其中一支特殊部队,是很多救援应急中的钢铁战士,发挥着不可替代的作用。今天,我们来认识大国工匠、特种机器人研发工程师孙宁。

  在这条地下巷道里,孙宁和同事正在测试一款新研制的探测机器人。当出现险情,救援人员可以操控它进入现场,通过传感器搜集回传信息。

  中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁:可以判定它的有毒有害气体、氧气的浓度、温度、粉尘、湿度等等,给我们救援的方案制定提供有效的依据。

  和酒店、家庭等服务机器人不同,特种机器人就像钢铁战士,要能爬坡过坎、跋山涉水,适应多种复杂的环境,所有外露的感知元件都必须满足防爆属性,机器人的眼睛、鼻子、耳朵、腿脚甚至电源板都要进行特殊设计。对于9天就曾设计出一款服务机器人的孙宁来说,研制这款特种机器人却花费了一年多的时间。

  中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁:瞬时压力,我们形象点说,就是指甲盖的大小,站着总重200公斤的人,在受到这样的冲击载荷下,机器人隔爆腔体不能变形。

  因此,别看是一个小小的机器人,却需要综合运用理论力学、材料力学、结构学、几何工程等多种学科知识,而孙宁大学学的是机械工程专业,他凭借不断自学钻研,成了一个研制特种机器人的复合型技能人才。

  中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁:一年画一万多张图纸,光鼠标就用坏四五个。

  在这款探测机器人的研制中,孙宁还遇到了一个非常棘手的问题——如何让机器人深入未知环境后而不会“失联”。孙宁带队攻关,想研制一个抛投系统,当信号极弱时,机器人就自动“吐”出微型通信基站,增强信号。然而,这个基站既要轻巧,具有收合功能,还要落地后能自主打开,保持站立姿势,这可难住了孙宁。

  他想过用铅球做成不倒翁,但是太笨重,不能收合。为此,喜欢闯关的他冥思苦想了半年多。

  中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁:一次突然间就是下大暴雨,然后我举着伞,狂风一下就把我的伞吹到向上的一个倾斜程度,我突然间就来了灵感,有这样一种感觉,就好像从脚底下一直到头顶的这种刺激。

  中信重工开诚智能装备有限公司党委书记 陆文涛:我们确立的目标就是研发一款国际一流的消防机器人产品,打造中国自己的高端应急救援的一款智能装备。

  国际上同类型的消防机器人体形和重量偏大,在遇到狭小空间作业时有很大局限。孙宁要为机器人“瘦身”,做出自己的优势产品。

  中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁:很快就发现进入了一个技术矛盾的死循环,搭载一个80升的水炮,它的后坐力极强。如果说这个机器人做到小而轻,它就会造成整个机器人倾翻倾覆。

  经过反复测试和力学计算,设计出弯道出水口,通过改变水流流向减小机器人的后坐力,采用轻量型低重心履带悬挂式方案,降低机体重心。

  这款国内首个防爆消防灭火机器人,重量仅为国外同类型产品的一半,体积减小了三分之二,已销往全国20多个省份和世界10多个国家。

  中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁:就像看着自己的孩子,在这些关键的场合发挥能够发挥重大的作用,那是一个非常骄傲,也是一个非常幸福的事。

  目前,孙宁带领团队已经自主设计研发了70多种特种机器人,覆盖了应急救援、智能矿山等众多领域,为安全生产和智能化转型升级提供了强有力的支撑。

  中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁:在人工智能大发展的背景下,我们通过不断科技创新,打造更多的高科技、高效能、高质量的特种机器人产品,让它们走向世界的各个角落。


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