深渡消防：机器人灭火让智慧消防更安全——关注省科技奖获奖单位系列报道之八

  金山网讯 试想一下，突发火灾，现场十万火急，如果指挥机械设备进场，根据火情分析后，调集足够的水量进行对症下药式的灭火操作，迅速控制并扑灭火情，那将给防火灭火、保障生产安全带来何等巨大的助益？目前，这样的场景正经过科研之手，一步步变成可以触摸的现实。

  不久前公布的江苏省科技奖名单上，江苏深渡消防装备科技有限公司携手江苏大学等国内科研院所推出的科研项目“复杂环境下大型智能消防灭火装备关键技术探讨研究及工程应用”成功入选，彰显消防应急装备产业推进数字化智能化结出的硕果。

  作为一家年轻企业，成立于2018年的江苏深渡消防装备科技有限公司主要是做陆用和船用智能消防灭火装备的研发设计与生产制造。“复杂环境下往往灭火困难，比如大型油库、化工园区等易燃易爆场所，一般消防车和消防员很难靠近火源灭火，并且人身安全无法保障。”深渡消防总经理纪炜介绍，研发团队研发的大流量消防灭火机器人具备自动巡查火源、自动跟踪灭火功能，可代替消防员进入易爆的火场灭火，减少人员受伤或死亡。对于“消防”这两个字而言，设备既起到“消”的作用，又具备“防”的功能。

  名称有点时髦的消防灭火机器人，其背后则是一整套看不见的数字控制管理系统在精密运作。若发生火情，技术人员能够最终靠遥控系统控制机器人自动走入火场。“它里面有一套火源识别系统，机器人借此判定一系列参数，比如它离火源有多远的距离，灭火需要多大的水量，机器人自身距离多远，才能进行安全的灭火操作等等。”深渡消防首席技术官徐神海和记者说，数据传输到给水装置后，根据给水装置内部接收器的另外一套控制管理系统，控制输出的供水量、水炮的出水量，进而调节水炮的打击距离和打击角度。

  看似简单，但技术攻关之路却并不平坦。研发人员面临的最大难点是解决机器人在复杂环境下的爬坡、越障同时，还能具备火源自动识别、大流量有效灭火及高温隔热等功能。在各级科技部门的支持下，深渡消防研发人员一方面通过大量的台架试验，对数据来进行比对分析，一直在优化完善设计模型；另一方面在拥有自主知识产权的前提下，寻求不同的专业领域技术上的支持，开展多方产学研合作。

  目前，市场现有的消防机器人都是小流量机器人，流量最大在100升/秒左右，最远射程不超过100米，在复杂环境下的灭火效果并不理想。深渡消防研制的消防机器人，流量可达400升/秒，最远射程可达150米。徐神海透露，后续经过论证可研发的机器人，流量可达1000升/秒，最远射程可达到240米。此项技术目前尚未有成熟产品的应用，在消防行业内属于前沿技术，国内领先。从5年前开始立项研究，深渡消防于2020年底完成第一代样机的出厂测试，并于2021年在天津某石化库区进行了灭火推广演示。“根据现场反馈，我们将会融入计算机视觉识别技术，通过数字孪生等先进的技术，使得灭火机器人更高效智能化。”

  当前，船用市场趋于回暖，深渡消防正着力强化船用消防市场龙头地位，逐步介入港口码头等领域，并以城市消防和排涝救援作为切入点持续加大陆用消防市场的技术开发力度。综合船用和陆用市场，上半年，深渡消防手持订单同比增长400％，呈现强劲增长的上升势头。

  “获得省科技奖，对企业是莫大的肯定和鞭策，肯定了我们企业技术团队多年来在科研道路上所做出的努力和贡献，鞭策着我们继续走向创新前沿、攻克科技难题的道路。”纪炜表示，作为科学技术创新的参与者和推动者，深渡消防将秉承“科技改变生活”的使命，致力于解决社会面临的难题和痛点，不断助推我国消防应急装备智能化升级，奋力向产业链高端迈进。（记者 陈志奎通讯员 许开飞 许定星）