酷！这些地道机器人“上岗”啦

  轨道交通智能配备又双叒晋级！地道表观结构查验测验机器人，地道内部结构查验测验机器人，盾构搭载同步注浆作用勘探配备，移动式壁后注浆危险勘探配备……济南轨道交通集团与山东大学协作联合研制的一系列智能配备，已成功使用于项目建造和线路运营。这些新技术、新设备功能怎么？

  这款机器人的研制主要是针对盾构地道的各种难题，为管片收敛、断面剖析、错台剖析、掉块剖析、侵限检测、渗水、周期比照、趋势改变剖析等供给了高效的处理方案。该机器人的检测速度最快可达40km/h，单次检测路程40km，最小辨认精度1mm，可以实时长途监控区间反常。现在，它已成功用于济南轨道交通1、2、3号线号线等地铁线路。

  这款机器人专心于盾构地道管片-岩土层脱空、壁后注浆检测难等问题，选用自适应贴合机械臂规划，能轻松完成360°无死角全掩盖，单次检测路程超越20km。现在已经在济南轨道交通2、3号线和石家庄朔黄铁路（国家I级干线）等运营线路发挥重要作用。

  该配备用于盾构地道同步注浆质量有用检测，可以及时有用地发现注浆脱空、不密实等缺点的具置。已在集团4、6、7、9号线等内部项目首先使用，并推行至山东省首台9米级盾构机“齐鲁号”、国际在建工程最大直径17.5米泥水平衡盾构机“山河号”、广州东至花都天贵城际铁路项目、新加坡CR105地道等国内外项目，商场反应活跃，认可度明显提高。

  为进一步处理“盾构搭载同步注浆作用勘探配备”需随盾构机移动、勘探规模受限等问题，集团与山东大学联合攻关，成功研制“移动式壁后注浆危险勘探配备”，完成了对盾构地道壁后注浆的360°全方位无死角、厘米级准确勘探，有用辅导了盾构地道的补浆及病害管理作业，降低了盾构地道因注浆作用欠安而导致变形、上浮等病害的产生概率。（来历：济南轨道交通）

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