“绵阳造”首款人形机器人“装配工”上岗

  7月16日，在长虹人机一体化智能系统产业园生产线，记者看到，两台人形机器人“上岗”实习，正在进行物料搬运和扫码贴签等工作。

  眼前这款人形机器人是具备灵巧作业和大负载能力的全尺寸仿生人形机器人，由中国兵器装备集团自动化研究所有限公司研发。它拥有1.7米的大体格，运动速度可达每小时6公里，最高负载30公斤。值得一提的是，它全身上下有38个自由度，执行任务更轻松、灵活。

  据中国兵器装备集团自动化研究所有限公司运动控制工程师张啸甫介绍，这款人形机器人在进行扫码贴签时，通过像人一样7个自由度臂和6个自由度手，以及全身协调力控技术就能完成操作，既灵巧准确又安全稳定。另外一个特点是，这款机器人能通过训练学习，适应不一样规格、不同尺寸的电视机柔性生产需求。

  传统的机械臂在工业生产里，只能执行设计好的固定动作，而人形机器人的动作更丰富，因此，一个人形机器人能干多个工种。而且，它还可以替代人工，从事一些高难度、高强度、有一定危险性的工作，解决企业用工难的问题，还能进一步提升产能。

  “我们现在是‘两班倒’，一天工作16个小时，如果换成人形机器人，可以一天24小时不间断地工作。据初步预计，它的产能提升能达到30%以上，能够完全满足企业的生产节拍。”四川长虹电子控股集团有限公司首席科学家展华益说。

  为了加快人形机器人产业化进程，7月，中国兵装集团自动化所公司投资3.5亿元，在游仙区启动建设机器人产业基地，明年将建成投产，年产值预计超20亿元。此外，还依托四川省人形机器人创新联合体，加大与长虹、电子科大等企业、高校院所的合作。

  “我们正以真实工业场景需求为牵引，在视觉感知交互、多模态大模型、具身智能等前沿人工智能技术方面开展深度合作，提升人形机器人自主作业能力，打造标杆示范案例，形成规模化应用，推动我省人形机器人产业高质量发展，高水平赋能新型工业化，加快形成新质生产力。”中国兵器装备集团自动化研究所有限公司科技与项目管理部部长贺思桥表示。

  人工智能被列为四川省2024年“1号创新工程”，绵阳正立足科技优势，通过整合科技资源，畅通供需两端，汇集创新要素，加速培育人工智能等新兴起的产业，发展新质生产力。目前，已打造AI领域各级科创平台21个，组建AI产业联盟并成立相关产业技术研究院，汇聚相关企业近百家，2023年实现盈利收入近200亿元。