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近来，重庆市九龙坡区华岩地道才智化改造项目引进了地道巡检机器人设备，以破解杂乱地道人工巡查信息少、功率低问题，全方面提高地道管养的自动化与智能化水平，为才智地道建造供给有力支撑。方案本年国庆节后正式投入运用。
作为全市引进的首台侧壁挂轨式公路地道运营安全监（检）测机器人，可凭借AI人工智能，完结结构病害实时监测、健康状况专业评价、运营危险实况排查、交通状况长途监控、智能交互与应急辅佐等五项功用，有用保证地道结构安全。地道巡检机器人搭载有高精度的病害自主辨识和定位检测体系，设备满意10m间隔内裂缝查验测验精度优于0.2mm，检测准确率高于80%。
比较于传统作业方法，机器人投用后能带来哪一些优点和便当？该项目负责人程浩介绍，首要，机器人投入到正常的运用中今后，可替代人工完结地道高风险阶段的日常巡检，保证了现场作业人员安全。一起，机器人作业速度可达2~5km/h，有用提高了巡检作业功率，设备的投入运用也提高了地道整体的智能化、自动化与数字化水平。
其次，经过机器人设备可完结对地道结构病害的高精度智能辨认，有很大成效避免了传统人工巡检漏检率较高的问题，能够有显着效果地监测病害开展。一起做到对地道结构健康与交通状况的动态把握，为地道的管养决议计划供给有力支撑。
此外，机器人具有应急辅佐功用，针对地道内的应急状况，智能地道机器人可先于救援人员第一时刻抵达现场，完结监控室与现场的长途喊话以及现场语音播送、照明辅佐，有用提高地道应急事端的快速处置才能
华岩地道智能巡检机器人体系数据渠道选用BIM三维建模技能，构建了华岩地道三维数字化模型，智能巡检机器人巡检成果可在数字化模型中进行直观展现，病害的方位及规划信息一望而知。体系还能够按车辆类型分类对地道内计算车流量，剖析发掘车流量散布规则，辅导地道现场合理选着保护作业时刻，供给地道服务质量。