给管道“打扫卫生”的迷你机器人

  这是利用手机遥控设备和机载程序控制装置操纵的智能机器人。操作人员通过手机遥控器对其进行跟踪、定位、遥控和数字传输。它与自主研发的收发球管道清洗技术配套使用，能在密闭空间、狭窄视线范围内获取管道堵塞、结垢情况的第一手影像资料，并选取比较合适管道直径的清洗球，又快又好地完成管道清洗任务，提高注水水质。图为油井注水管道清洗机器人。

  “针对前期发现的不足，我们目前正在对油井注水管道清洗机器人做加强型的防水处理，确保它在管道内液体环境中的正常运行。”1月10日，江汉油田技师刘文佩向笔者介绍该机器人的最新研发进展。

  刘文佩工作所在的江汉采油厂担负着江汉老区地下原油开采、集输等工作任务，其中注水是补充地层能量、实现二次采油的关键环节。注好水才能出好油，注水系统的运作时的状态，直接决定了水质好坏。

  为此，该厂对每条注水管道都制订了清洗计划，但由于需要清洗的注水管道使用年数的限制不同、结垢情况也不一样，在应用自主研发的收发球管道清洗技术清洗管道时，存在丢球、卡堵或管道清洗不到位等现象。

  如何结合实际管径大小投放合适的清洗球，预防上述现象？该厂成立注水管道清洗攻关团队，由刘文佩负责，瞄准这一难题开展攻关。通过现场走访、市场调查与研究，他们发现，市场上技术成熟的管道机器人，只适合管径100厘米到200厘米的大口径管道，而江汉油田现场应用的管道管径大多为5.8厘米，有些甚至只有5厘米，这对管道机器人的物理运动、动力传输、软件指挥，都提出更高的要求。

  2023年初，小组成员在没资料可供参考的情况下，翻阅了国内外大量科技论文，抽丝剥茧寻找突破点，并多次深入现场采集数据，获取第一手资料。

  面对各类烧脑的技术难题，他们与生产厂商沟通制作细节，前后设计7套方案，多次更改图纸，制作模拟机器人样机7个，几经波折才定型成功。

  2023年11月27日，刘文佩带着攻关团队刚研制的油井注水管道清洗机器人开展试验，利用一段内径5.8厘米、长10米的管道，验证机器人遥控操作、信号传输等各项功能。试验根据结果得出，油井注水管道清洗机器人在狭长的空间内，遇到障碍物能及时停止，传输信号清晰准确，达到了设计要求。

  “油井注水管道清洗机器人运行灵活精准、快速高效，在降低劳动强度、节省成本上优势显著。”刘文佩说，下一步，攻关团队将继续加大油井注水管道洗机器人的推广应用力度，助力老油田持续稳产。