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“NTNU CIR-I”的履带式机器人,特征是不用人为操作,能够自主侦测地势与判别行走路线。(图片来源于台湾《》)
据台湾《》报导,台湾师范大学使用电子科技学系教授王伟彦带领研讨团队,研制一款命名为“NTNUCIR-I”的履带式机器人,特征是不用人为操作,能够自主侦测地势与判别行走路线,为台湾创始,已申请专利,并将与化学工厂协作布置厂区巡查。
王伟彦与台师大“核算才智与机器人实验室”团队,昨(6)日展现这项投入3年时刻的研制效果。“NTNUCIR-I”重约40公斤,以履带移动,除了在平地移动,也能上下楼梯。
王伟彦指出,这项效果打破履带机器在人为遥控、超声波、印象感测、距离感测器等技能约束,藉由装设红外线深度感测器,使履带式机器人做到全自主,包含自行侦测障碍物,并判别跨过或绕行等行走形式。
王伟彦表明,“NTNUCIR-I”也能用于工厂、大厦、学校巡查等。例如在化学工厂,让机器人调配气体勘探仪器,如有气体外泄或反常景象时,机器人可在第一时刻警示。(我国台湾网 周剑)