九龙坡区引进全市首台侧壁轨道式结构监测机器人

  近日，不少驾车途经华岩隧道的市民发现，隧道内迎来了一位“新员工”——一台智能巡检机器人正沿着隧道壁上的轨道前后移动，通过个人的“眼睛”对隧道内的情况做全方位实时巡查检测。记者从九龙坡区城市管理局市政处了解到，这位“新员工”正是九龙坡区最新引进的全市首台侧壁轨道式结构监测机器人，能够有效实现对隧道结构病害的智能、高精度监测评估。

  华岩隧道位于成渝高速中梁山隧道与华福隧道之间，西起白彭路，穿中梁山、重庆西站编组站后，东接华福大道、金建路，全长7.1公里，是一条超长隧道。一直以来，隧道病害问题突出，养护成本及压力持续不断的增加。今年8月，区城市管理局启动华岩隧道智慧化改造项目，巡检机器人的投用避免了传统人工巡检漏检率较高等问题，有效监测病害发展，保障隧道结构安全。

  在华岩隧道智慧化改造项目监控室内，工作人员通过华岩隧道健康监测系统，在电脑后台就能实时掌握隧道的结构监测、安全预警、车辆统计、事件分析、病害类型等安全状况。

  “我们在隧道内安装了巡检机器人，整体采用导轨运行，根据隧道的断面结构情况将导轨架设在衬砌拱腰位置。运行时，巡检机器人通过视觉感知系统对沿途隧道衬砌进行扫描成像，并利用搭载的深度学习检测算法，实现对结构病害的智能、高精度识别。”据华岩隧道智慧化改造项目监测系统平台技术负责人汪培风介绍，设备能够很好的满足10米距离内裂缝检验测试精度优于0.2毫米，检测准确率高于80%。巡检机器人检测到的病害点位、图像、数据等信息会同步到系统平台的服务器，管理人员可依据这一些实时记录分析病害趋势，及时对问题进行相应处置。

  隧道巡检机器人“上岗”后，可代替人工完成隧道高风险区域结构病害的日常巡检，实现隧道结构病害的长期演化态势监控和复杂时空环境下的全覆盖监测，保障了现场作业人员安全。同时，巡检机器人工作速度可达2至5千米/小时，有效提升了巡检作业效率，提高了隧道监测的自动化与智能化水平，为隧道养护决策提供有力支撑。

  “华岩隧道是九龙坡区隧道智慧化改造项目的第一个试点，若效果良好，后续将对辖区范围内其他的隧道和桥梁进行智慧化改造，推广应用隧道巡检机器人，持续提升隧道管理效率，为市民创造有序、安全、畅通的出行环境。”区城市管理局市政处华岩隧道智慧化改造项目负责人程浩说。

  近日，不少驾车途经华岩隧道的市民发现，隧道内迎来了一位“新员工”——一台智能巡检机器人正沿着隧道壁上的轨道前后移动，通过个人的“眼睛”对隧道内的情况做全方位实时巡查检测。记者从九龙坡区城市管理局市政处了解到，这位“新员工”正是九龙坡区最新引进的全市首台侧壁轨道式结构监测机器人，能够有效实现对隧道结构病害的智能、高精度监测评估。

  华岩隧道位于成渝高速中梁山隧道与华福隧道之间，西起白彭路，穿中梁山、重庆西站编组站后，东接华福大道、金建路，全长7.1公里，是一条超长隧道。一直以来，隧道病害问题突出，养护成本及压力持续不断的增加。今年8月，区城市管理局启动华岩隧道智慧化改造项目，巡检机器人的投用避免了传统人工巡检漏检率较高等问题，有效监测病害发展，保障隧道结构安全。

  在华岩隧道智慧化改造项目监控室内，工作人员通过华岩隧道健康监测系统，在电脑后台就能实时掌握隧道的结构监测、安全预警、车辆统计、事件分析、病害类型等安全状况。

  “我们在隧道内安装了巡检机器人，整体采用导轨运行，根据隧道的断面结构情况将导轨架设在衬砌拱腰位置。运行时，巡检机器人通过视觉感知系统对沿途隧道衬砌进行扫描成像，并利用搭载的深度学习检测算法，实现对结构病害的智能、高精度识别。”据华岩隧道智慧化改造项目监测系统平台技术负责人汪培风介绍，设备能够很好的满足10米距离内裂缝检验测试精度优于0.2毫米，检测准确率高于80%。巡检机器人检测到的病害点位、图像、数据等信息会同步到系统平台的服务器，管理人员可依据这一些实时记录分析病害趋势，及时对问题进行相应处置。

  隧道巡检机器人“上岗”后，可代替人工完成隧道高风险区域结构病害的日常巡检，实现隧道结构病害的长期演化态势监控和复杂时空环境下的全覆盖监测，保障了现场作业人员安全。同时，巡检机器人工作速度可达2至5千米/小时，有效提升了巡检作业效率，提高了隧道监测的自动化与智能化水平，为隧道养护决策提供有力支撑。

  “华岩隧道是九龙坡区隧道智慧化改造项目的第一个试点，若效果良好，后续将对辖区范围内其他的隧道和桥梁进行智慧化改造，推广应用隧道巡检机器人，持续提升隧道管理效率，为市民创造有序、安全、畅通的出行环境。”区城市管理局市政处华岩隧道智慧化改造项目负责人程浩说。

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