超能双驱智控双升降 清洁无死角！石头自清洁扫拖机器人G20评测

  石头自清洁扫拖机器人G20在外观上沿袭了经典的家族式设计，中间的部分拥有Reactive识别障碍传感器、回充传感器、红外补光灯等组件。

  石头自清洁扫拖机器人G20的顶部细节，中间凸起部分是激光头压力传感器、激光测距传感器。

  它拥有恒湿擦地实力，内置电控水箱 200ML，实时湿拖，拖地效率也更高。

  打开石头自清洁扫拖机器人G20的上盖，里面是尘盒，只通过捏合卡扣就能轻松取出。

  石头自清洁扫拖机器人一览，能够正常的看到大体结构，上半部分为两个导向轮和一个万向轮，还有悬崖传感器、地毯识别传感器组件。

  这一代使用了全新驱动轮设计，轮胎宽度从之前的15mm升级到20mm，其宽履带配有防滑纹，防滑抓地力更强。

  这一代用上了创新双螺旋胶刷设计、全向浮动模组，使用阿基米德双斜向螺旋设计，带来了6000Pa飓风超强吸力，吸铲一起进行，达到“双卷-猛吸-双铲”的效果，主刷还能支持反刷、动态调速边刷。

  下半部分就是震动拖布，抗菌拖布，加入银离子，抗菌率可达99.99%，有效抑制细菌滋生，并且避免越拖越干的问题。

  在原有设计的基础上，震动区域升级为2个，从3000转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，同时震动区域面积增大，能够有效瓦解顽固污渍，紧密贴合地面，直击地板缝隙深层，粗糙瓷面等不平整的复杂地面环境均可处理。

  震动拖布分为震动瓦解区、巩固清洁区、抹除区、纳污区，可以瓦解带走污渍，并且扫拖模组均可智控升降，真正的完成扫拖分离，防止二次污染。

  石头自清洁扫拖机器人G20的基站，支持拖布自清洁、自动集尘、自动水箱补水、基站自清洁、自动抑菌、自动添加清洁液、自动烘干、自动上下水等特性，这一代无需额外的烘干套件。

  石头自清洁扫拖机器人G20配备了3.5L的清水箱与2.9L的污水箱，清扫完毕自动回充时，会进行拖布自清洗、烘干。

  在首次使用时，石头自清洁扫拖机器人G20会全屋进行建图，在建模时可选清扫建图、快速建图，还能将房间以2D或3D的视觉展现。

  在清扫时还能够正常的使用“Roborkck” App来对手动选择清洁模式和路线偏好。

  其中在扫地Max+档位下，吸力可达 6000Pa，不过在此模式下噪音也比较大，更合适深度清理时使用，平常时选择标准即可。

  它也支持对不同房间定制运作模式，比如在卧室时使用安静纯拖，在阳台和厨房使用MAX+模式等。

  在安静模式下，主刷抬升，风机停转，主刷停转，噪音减小，即便是在卧室睡觉，也不怕被拖扫机器人吵醒。

  在MAX+模式下，6000Pa的飓风吸力只要路过就能一扫即清，极大的提升了垃圾的吸入率，能轻松实现地毯、地板缝隙等深层清洁。

  石头自清洁扫拖机器人G20的识别能力也做了升级，能够识别的障碍物由原来的9大类27种升级为13大类42种。

  增加的4个大类分别是猫、狗、展开的线、纸团，还可以识别展开的数据线，清扫时不需要过多的担心会机器人出现误吸线缆的问题了。

  宠物识别也升级至2.0，不仅仅可以识别狗粑粑，还能识别猫狗本身，识别后停转主刷，提前避让，避免压到尾巴。

  石头自清洁扫拖机器人G20搭载 RR mason10.0 算法，在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面做了升级优化，并带来了全新的快速清洁模式，系统层面全方位的提升与硬件升级相辅相成。

  在原3D结构光避障的基础上，配合新加入的红外补光灯还能轻松实现物体识别，在黑暗环境下也能精准识别。

  加上这一代在轮胎宽度、材料等各方面的提升，生活中常见的源线、拖鞋、小玩具、书本等2cm以内的物品，石头自清洁扫拖机器人G20都能轻松越障。

  如果室内有易卡区域，用户也可以在手机APP上操作，让石头自清洁扫拖机器人G20绕开这个区域，减少用户的干预。

  在清理过程中，它的动态边刷可以在一定程度上完成沿墙时快速旋转330转/分，将边缘垃圾扫至主刷区域。

  大区域切行/遇障碍物时，低速旋转130转/分，防止打飞垃圾或障碍物。如上图，居家常见的垃圾桶这类大型的障碍物对石头自清洁扫拖机器人G20也不在话下。

  上图是石头自清洁扫拖机器人G20经过测试后的拖布状态。由于个人会使用的是湿泥+细树枝混合物测试，测试结束后拖布已经是比较脏兮兮的状态了。

  石头自清洁扫拖机器人G20底部采用了“阶梯式出水孔设计”，9个出水孔按拖布宽度从大到小分布，合理分配水量；同时配合清洁液智能投放，模拟人工洗布过程，强力瓦解拖布污渍。

  经过一段时间的清洗，能够正常的看到拖布上面的湿泥等杂物都没了，避免了扫地机器人在工作完成后，还要手洗拖布的麻烦，着实省心省力不少。

  石头自清洁扫拖机器人G20还提供了按分区回洗、按时间回洗、智能动态调节多种回洗方式，其中按分区回洗可以有很大成效避免交叉污染；按时间回洗可按需选择10～50分钟共9档。

  通过手机APP还可以再一次进行选择打湿洗、节水洗、日常洗、深度洗、超深度洗模式（仅上下水版支持）5种洗布模式选择，用户都能够根据室内不同地面的清洁状况来对应选择即可。

  在进入烘干状态时，基座底板会出热风，45度持续烘干拖布，同时石头自清洁扫拖机器人G20会抬起通风，留出间隙，增加通风，让拖布干燥的同时防止异味。

  用户也可以在手机APP选择烘干时长，可选2小时、3小时、4小时三个档次。

  在北方较为干燥的地区，2小时就足够了，湿度较高的南方地区，建议选择3小时或者4小时。