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台湾防务部分近期向当地媒体展现了“105公厘轮型战车”的样车，此车型上一年曾被传或许遭到抛弃，此次展现被视为项目重启的标志。据台媒报导，这款战车最高速度可达100公里/小时，配备的105毫米M68A2线毫米均质钢装甲。战车规划包括360度环视体系辅佐驾驭，引擎功率提升到600马力，宣称正面能抵挡30毫米穿甲弹，旁边面可防12.7毫米钢芯弹。测验云豹轮式突击车，功用不差移动靶轻松拿下，主打防守反击！
展现活动中，轮型战车进行了多项动态演示，如炮塔操作、不同路况行进及高速刹车等，一起首度播放了主炮射击测验的视频，并展现了相关弹药与测验靶板。但是，在崎岖路段演示“炮塔双轴安稳”功用时，未见显著效果，且车辆行进状况欠佳，引发对活动专业性的质疑。
“轮型战车”项目依据“云豹”轮式坦克车底盘开发，调配105毫米炮，始于2007年的验证车“黑熊战车”，后于2017年以“猎豹专案”重启，阅历两轮研制后仍未进入量产阶段。其尺度和分量问题成为重视焦点，尤其是车辆高度到达4米，远超出希望。
本年早一点的时分，新款样车的外观图片流出，显现尺度仍然巨大。台媒报导指出，有关部分正依据陆军需求改善规划，方针是下降车身高度至3米以下，现在D3号样车的总体规划已开始承认，估计2025年完结新样车的试制与验证作业。
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