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在矿山挖掘过程中，常常会发生一些需求进行二次破碎的大型石块。以徐州铁矿为例，现场运用铲运车将大块矿石独自运至规则区域，定时选用炸药进行二次破碎，然后再由铲运车将二次破碎后的矿石运至挑选点。但是，炸药爆炸的本钱适当高，每天的炸药费用在7000至10000元之间。爆炸的威力难以操控，需求操作人员具有高度的专业相关常识，一起存在安全风险风险。并且，爆炸后在矿井的狭小巷道内会发生浓烟，不只污染自然环境，还影响职工的作业。
咱们的破拆机器人为高效破碎石块供给了代替计划，避免了运用炸药。现场运用铲运车将矿石运至挑选点。大于挑选尺度的矿石会保留在挑选上，然后由机器人进行破碎，或许机器人将矿石离间以使其坠落至挑选孔中。与传统方法比较，破拆机器人的运用不只减少了劳作过程，还降低了资料本钱约90%。遥控操作使人员可以远离风险区域，而电动驱动则避免了在巷道内发生污染。
挑选点尺度：2米 * 1米，孔径为400毫米 * 400毫米，散布在巷道两边。
运用时间：每次5-6个小时。设备每天作业约15个小时，铲运车均匀每趟耗时5分钟。