全国消防日高精尖装备曝光 消防机器人备受瞩目

  每一年，各类火灾事故的惨剧时有发生，在大型灾害面前，单靠人类血肉之躯灭火和救援，人类的力量十分薄弱，还可能在救援过程中造成二次伤亡，“火场换人”需求与日俱增。

  11月9日是一年一度的全国消防日，全国许多省市地区都举行了消防演练活动，消防机器人无人机等一批高精尖“武器”纷纷亮相。

  据了解，这款消防机器人在灭火和抢险救援中表现优异，适用于地下空间、公路、铁路隧道、地下设施及货场、石化炼制厂与油库的火灾灭火。对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事故、人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬运或障碍物的清除具有举足轻重的作用。

  机器人自上世纪60年代问世以来，已经取得了长足进步。尤其是自“德国工业4.0”战略提出以后，全球正向智能制造时代迈进，机器人的身影已经遍布社会各行各业。消防机器人的历史最早可追溯于1986年，日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人。随后，消防机器人逐渐在灭火救灾领域应用。

  在国际上，目前已有多种不同功能的消防机器人用于救灾现场，逐步向智能化人形机器人发展。消防机器人投入应用最多的国家当属日本；以救援、灭火等智能多功能人形机器人为主且用于军事方面的是美国；在森林火源侦察、破拆等方面智能化应用最多的非仿人形机器人是欧洲各国。

  在中国，第一台消防灭火机器人在1995年研发。此后，国内消防机器人研发任务一直由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局主要承担。就目前而言，中国防机器人主要以程序控制履带式消防车为主，多个省市配备了国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”，但这类机器人在智能方面仍有很大进步的空间。

  实上，跟着社会经济的迅猛发展，建筑和公司制作的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患持续不断的增加，事故发生的概率也相应提高。然而，消防机器人30年来，在中国的普及与应用并不乐观。

  其一，价格不菲令人望而止步，没有针对性较强的支持政策,大部分地区难以配备。例如，大多数都用在隧道火灾、石油化学工业、地下建筑，以及其他火灾事故现场的德国路虎60雪炮机器人价值170万元；能在机器翻倒、支撑物不安全或非常热等不安全环境下进行破拆、挖掘、开槽、搬运物料、有效工作区域大、持续工作500个小时的瑞典布鲁克50破拆机器人价格在200万元以上；而具备爬坡能力强、简单易操作等功能，由公安部上海消防科研所研发生产的JMX-LT50消防灭火机器人价格也在30万元以上。

  其二，在研发技术上仍待提高。单从AI技术而言，研究领域包括智能机器人、模式识别与智能系统、虚拟现实技术与应用、系统仿真技术与应用、机器学习等，当中绝大多数领域在国内外都还处于技术探讨研究、产业化初级阶段。唯有当技术成熟到某些特定的程度之时，应用场景才能打开，产业化才能形成，而价格也将降低。

  其三，好用却不易用，技术难度高，操作、养护都非易事。消防机器人比一般机器人的智能化要求更高，融合了机械工业、计算机技术、电子技术、控制理论和人工智能等技术，这对操作人员的技术水平要求很高。消防机器人包含电子元件、摄像头、传感器芯片等众多零部件。火场上场面十分复杂，不仅水火交融，而且有坍塌、爆破等危险，消防机器人要承受的外部压力、潮湿、高温、灰尘等外因不可预估，硬件方面损坏也屡见不鲜。因而，在维护保养上，消防机器人对技术人员的要求也高。

  此外，消防机器人产业化并不成气候，产品有关标准、作战标准、训练大纲、技术文件等从理论到实际应用上都还不具备。

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  配电线路宜与其他配电线路分开敷设在不同的电缆井、沟内；确有困难需敷设在同一电缆井、沟内时，应分别布置在电缆井、沟的两侧，且

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