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1、M113A2：1979年定型出产，产值6300多辆。首要改进是冷却体系悬挂体系，使越野功能和乘坐的舒适性明显改进。M113A3：1980年研发，1987年投产。出产1700多辆。改进了动力装置和装甲防护。
2、美国M113装甲人员输送车是以在台湾省运用多年的美国M113装甲人员输送车为根底研发的，包含了美国食品机械化学公司的M113AM113A3以及AIFV装甲步卒战车的一些特色。该车外形与M113车族类似。
