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2002年，国家863项目研发出了“履带式、轮式消防救活机器人”研发成功并顺畅经过国家验收。
目前我国国内的机器人首要具有了救活、排烟、侦测、巡检、风险处置、应急救援、预警和通讯的功用，并逐步往多能一体化规划开展。
四驱消防排烟救活机器人为国内首创，具有排烟、救活、送风、降温、除尘、清障、环境侦测、图画收集、无线信息传输及爬坡越障自行走等功用，添补国内消防机器人范畴多项空白，整机荣获15项国家专利！
该机器人沿袭衡业消防机器人产品的家族式规划理念，选用四驱履带轮式全地势越野底盘，具有超高上下楼梯平衡功能和越野功能，可经过废墟、台阶、泥沙等杂乱路况。
在无外接水源的极点环境下可完成无水风力救活，多台机器人组成战役方队后，能对大面积火灾现场或草原火灾进行有力限制及救活。
因其将排烟除尘、救活、侦查、照明、拖拽救援物资等多功用融为一体，能替代消防人员安全、高效的处理各种事端。
可应用于公（铁）路地道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，大面积毒气与烟雾事端，人员不易挨近的火灾补救等范畴，也可在风险化学品灾祸事端形成十分严峻的环境污染时用于洗消作业。