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8月21日音讯，2024国际机器人大会上，宇树带来了消费级四足机器人Go2和它的新类型Go2-W轮足版别，工业级四足机器人B2、B2-W，还有不断晋级版的通用人形机器人H1，以及本年5月发布的G1人形智能体，其量产版别首度露脸，G1全球首发价格仅为9.9万人民币起，使双足人形机器人价格初次下调至10万以内。
本年5月，宇树发布了G1人形机器人，身高约127厘米，体重约35公斤。G1的小跑速度逾越2m/s，具有宽广的关节运动空间，具有23至43个关节，关节动力微弱，可执行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等。
此外，G1关节运动空间非常大，能做很多人做不到的极限动作，其力控灵活手可以精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等操作，客户能结合AI开发学习不断精进技能。
G1全球首发价格仅为9.9万人民币起，使双足人形机器人价格初次下调至10万以内。
在2023年国际机器人大会期间，宇树发布了首款通用人形机器人H1，随后在同年下半年完结了批量量产和发货，H1根据强化学习驱动的程序不断迭代晋级，短短一年内已发布多个重要版别更新。
H1是全球首款完结原地后空翻的电驱人形机器人，身高约180厘米，重约47公斤。其移动速度创下全尺度人形国际纪录，每秒可达3.3米，装备360°全景深度感知技能，支撑杂乱动作完结。一起，可选配灵活手，完结榜首视角遥操作计划，并进行了开源适配开发。
据宇树创始人兼CEO王兴兴介绍：“未来，人形机器人的奔驰速度有很大的可能性跑到10m/s以上，让逾越博尔特成为可能。现在咱们已在轿车工厂成功布置人形机器人进行转移等作业，拓宽其更多使用场景。”（崔玉贤）