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由武汉大学与宁夏吴忠供电局一起协作研发的宁夏首台输电线路巡线机器人揭开了宁夏输电线路运维智能化的新初步。目前我国正在建造以特高压电网为 主干网架,各级电网协调发展的刚强智能电网。输电线路户外散布点多、面广,所在地势杂乱,在天然环境恶劣线路上传统的人工巡检危险大、难度大,常受环境的 限制,车辆人员进入困难,作业人员人身安全难以保证。巡线机器人帮忙或替代巡线人员,用于急、难、险、重的输电线路杆段巡检,既能减轻工人巡线的劳作强 度,下降高压输电的运转保护本钱,还能大大的提高巡检作业的质量和科学管理技能水平。
2009年两边开端协作研发,2011年12月初次进行了上线实验,成功完成了预订的功用实验,完成了机械及操控渠道规划及使用、巡检机器人本体和过桥结构归纳规划与仿真、可见光摄像机搭载等功用。
科技成果判定以为,巡检机器人全体技能功用到达世界抢先水平,其间机器人跨过耐张杆塔技能处于世界抢先水平,能很好习惯高压输电线路的作业环境,具有宽广使用远景。